Die erste schriftliche Nachricht über Termalwasser in Bojnice befindet sich in den Annalen der Abteil in Zobor, und stammt von König Koloman aus dem Jahr 1113. Dier Termalquellen in Bojnice sind als fons fervidus (heisse Quelle) erwähnt. Schon in dieser Zeit wurden die Quellen für Heilung benutzt.

Das Schloss Bojnice erlebte seit seiner Gründung unter Regierung König Koloman eine reiche Geschichte. Es gehörte Belo IV., Matúš Čák Trenčiansky, Ján Korvín, Familien Thurzo und Pálfy. Unter diesen Feudalherren und Schlossbesitzern war es Alex Thurzo aus Betlanovce, welcher als erster das Heilbad in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderst gründete.

Die erste schriftliche Nachricht von Heilbad Bojnice stammt aus 1549. Der Autor dieser Nachricht, Juraj Werhner, beschreibt es als Wasserbehälter mit unterschiedlicher Temperatur. Nach der Umbau von Pavol Pálfy, wird es 1671 berichtet, dass sich in Bojnice unter einem Dach fünf Bassins befinden. Des beste Bad wurde aus Stein, die weiteren aus Holz gebaut. Alle sind schön und rein.

Das Schloss und Heilbad wurden Ende des 19. und Anfang des 20. Jahrhunderst durch den letzten Schlossbesitzer, den Grafen Ján Pálfy grundlegend umgestaltet.Eine neue Entwicklung in die Geschichte des Heilbades brachte in 30. Jahren des 20.Jahrhunderts der damalige Eigentümer Ján Baťa.

Statut des Kurortes bekam die Stadt Bojnice am 17.6.1959. Seit dieser Zeit leistet das Heilbad seine heilende Fürsorge nicht nur einheimischen sondern auch ausländischen Patienten.